USO DE ALGORITMO GENÉTICO NA OTIMIZAÇÃO DO TEMPO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

Resumo

Este trabalho teve como objetivo utilizar um Algoritmo Genético (AG) para otimizar o tempo de acomodação de um controlador Proporcional Integral e Derivativo com 2 graus de Liberdade (PID2L) durante seu processo de sintonia. Para obter o vetor de parâmetros ótimos desta sintonia, foram propostas quatros configurações com métodos de seleção de indivíduos e pontos de crossover distintos. A quarta configuração proposta foi considerada a melhor com os tempos de acomodação  ts_degrau = 10,00 segundos e ts_rampa = 9,97 segundos, uma vez que o tempo de acomodação ideal estabelecido neste trabalho foi de 10,00 segundos com uma variação de 20%. Os resultados obtidos atestam que o AG pode ser utilizado de forma satisfatória no processo de sintonia de controlador PIDL2.