USO DE ALGORITMO GENÉTICO NA OTIMIZAÇÃO DO TEMPO DE SINTONIA DE CONTROLADOR PID COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE

Autores/as

  • Luciano Resende Dias Instituto Federal Fluminense
  • Ítalo de Oliveira Matias Universidade Candido Mendes - UCAM
  • Milton Erthal Júnior Universidade Candido Mendes - UCAM
  • Diego da Silva Sales Instituto Federal Fluminense - campus Campos-gurarus

Palabras clave:

Algoritmo Genético, Processo de Sintonia, Controlador PDI2L

Resumen

Este trabalho teve como objetivo utilizar um Algoritmo Genético (AG) para otimizar o tempo de acomodação de um controlador Proporcional Integral e Derivativo com 2 graus de Liberdade (PID2L) durante seu processo de sintonia. Para obter o vetor de parâmetros ótimos desta sintonia, foram propostas quatros configurações com métodos de seleção de indivíduos e pontos de crossover distintos. A quarta configuração proposta foi considerada a melhor com os tempos de acomodação  ts_degrau = 10,00 segundos e ts_rampa = 9,97 segundos, uma vez que o tempo de acomodação ideal estabelecido neste trabalho foi de 10,00 segundos com uma variação de 20%. Os resultados obtidos atestam que o AG pode ser utilizado de forma satisfatória no processo de sintonia de controlador PIDL2.

Biografía del autor/a

  • Luciano Resende Dias, Instituto Federal Fluminense

    Professor do Departamento de Eletrotécnica do campus Campos-Guarus.

    Coordenador do curso técnico em eletrônica

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Publicado

2015-05-24

Número

Vol. 5 Núm. 1 (2015)

Sección

Artigos

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